- CM-AB042 / AB060 / AB090
標準（ストレート）タイプ
3型式21減速比。出力軸がボールベアリングで構成された標準タイプ。
- CM-ABR042 / ABR060 / ABR090
標準（直交）タイプ
3型式26減速比。出力軸がボールベアリングで構成された標準タイプ。
- CM-AD047 / AD064 / AD090
フランジ（ストレート）タイプ
3型式21減速比。ロボットアーム、ターンテーブルに直接取付け可能。
- CM-ADR047 / ADR064 / ADR090
フランジ（直交）タイプ
3型式14減速比。ロボットアーム、ターンテーブルに直接取付け可能。
- CM-PE050 / PE070
低価格タイプ（取付けフランジ無）
2型式12減速比。平歯車採用、仕様の簡素化により、低価格を実現。
- CM-PB060 / PB090
低価格タイプ（取付けフランジ有）
2型式12減速比。平歯車採用、仕様の簡素化により、低価格を実現。
- ■CM-ABシリーズ 仕様概要
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仕様概要 許容定格出力トルク 14Nm - 160Nm 減速比 1-stage : 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
2-stage : 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 /60 / 70 / 80 / 90 / 100バックラッシュ 1-stage : (0.05°)3分以下 / (0.08°)5分以下
2-stage : (0.08°)5分以下 / (0.12°)7分以下効率 1-stage : ≧97%
2-stage : ≧94%耐久温度 -10℃〜+90℃ 低騒音 ≦56dB 〜 保護等級 IP65
- ■CM-ABRシリーズ 仕様概要
-
仕様概要 許容定格出力トルク 9Nm - 150Nm 減速比 1-stage : 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 14 / 20
2-stage : 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200バックラッシュ 1-stage : (0.07°)4分以下 / (0.1°)6分以下
2-stage : (0.12°)7分以下 / (0.15°)9分以下効率 1-stage : ≧95%
2-stage : ≧92%耐久温度 -10℃〜+90℃ 低騒音 ≦56dB 〜 保護等級 IP65
- ■CM-ADシリーズ 仕様概要
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仕様概要 許容定格出力トルク 14Nm - 160Nm 減速比 1-stage : 4 / 5 / 7 / 10
2-stage : 20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100バックラッシュ 1-stage : (0.05°)3分以下 / (0.08°)5分以下
2-stage : (0.08°)5分以下 / (0.12°)7分以下効率 1-stage : ≧97%
2-stage : ≧94%耐久温度 -10℃〜+90℃ 低騒音 ≦56dB 〜 保護等級 IP65
- ■CM-ADRシリーズ 仕様概要
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仕様概要 許容定格出力トルク 14Nm - 160Nm 減速比 1-stage : 4 / 5 / 7 / 10 / 14 / 20
2-stage : 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100 / 140 / 200バックラッシュ 1-stage : (0.07°)4分以下 / (0.1°)6分以下
2-stage : (0.12°)7分以下 / (0.15°)9分以下効率 1-stage : ≧95%
2-stage : ≧92%耐久温度 -10℃〜+90℃ 低騒音 ≦56dB 〜 保護等級 IP65
- ■CM-PEシリーズ 仕様概要
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仕様概要 許容定格出力トルク 9Nm - 39Nm 減速比 1-stage : 4 / 5 / 7 / 10
2-stage : 16 / 20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100バックラッシュ 1-stage : (0.13°)8分以下 / (0.1°)6分以下
2-stage : (0.167°)10分以下 / (0.13°)8分以下効率 1-stage : ≧97%
2-stage : ≧94%耐久温度 0℃〜+90℃ 低騒音 ≦68dB 〜 保護等級 IP64
- ■CM-PBシリーズ 仕様概要
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仕様概要 許容定格出力トルク 9Nm - 39Nm 減速比 1-stage : 4 / 5 / 7 / 10
2-stage : 16 / 20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100バックラッシュ 1-stage : (0.13°)8分以下 / (0.1°)6分以下
2-stage : (0.167°)10分以下 / (0.13°)8分以下効率 1-stage : ≧97%
2-stage : ≧94%耐久温度 0℃〜+90℃ 低騒音 ≦68dB 〜 保護等級 IP64
