マッスル株式会社

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ホーム > 製品情報 > 減速機 > 仕様
製品情報
減速機　仕様
  • AB
  • ■CM-ABシリーズ　仕様
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-AB042 CM-AB060 CM-AB090
    許容定格
    出力トルク    		 Nm 1 3 20 55 -
    4 19 50 -
    5 22 60 -
    6 20 55 -
    7 19 50 -
    8 17 45 -
    9 14 40 -
    10 14 40 -
    2 15 20 55 130
    20 19 50 140
    25 22 60 160
    30 20 55 150
    35 19 50 140
    40 17 45 120
    45 14 40 100
    50 22 60 160
    60 20 55 150
    70 19 50 140
    80 17 45 120
    90 14 40 100
    100 14 40 100
    許容最大
    出力トルク    		 Nm 1, 2 3〜100 許容定格出力トルク　× 3
    定格入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 3〜100 5,000 5,000 4,000
    最大入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 3〜100 10,000 10,000 8,000
    バックラッシュ
    (精密型) P1    		 arcmin 1 3〜10 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3
    2 15〜100 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5
    バックラッシュ
    (標準型) P2    		 arcmin 1 3〜10 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5
    2 15〜100 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7
    ねじれ剛性 Nm/
    arcmin    		 1, 2 3〜100 3 7 14
    許容
    ラジアル荷重    		 N 1, 2 3〜100 780 1,530 3,250
    許容
    スラスト荷重    		 N 1, 2 3〜100 390 765 1,625
    期待寿命 hr 1, 2 3〜100 20,000 *1
    効率 % 1 3〜10 ≦97
    2 15〜100 ≦ 94
    重量 kg 1 3〜10 0.5 1.3 3.7
    2 15〜100 0.8 1.5 4.1
    耐久温度 oC 1, 2 3〜100 -10oC 〜+ 90oC
    潤滑剤   1, 2 3〜100 グリス (NYOGEL 792D)
    保護等級 1, 2 3〜100 IP65
    取付方向   1, 2 3〜100 自在
    騒音
    (n1=3000rpm)    		 dB 1, 2 3〜100 ≦ 56 ≦ 58 ≦ 60

    * 1. S1 （連続運転）の場合は、10,000時間
    * 減速比 ( i=N in / N out )
    * 許容ラジアル荷重、許容スラスト荷重は出力軸長さの中央、出力回転数100rpmでの値です


  • ■CM-ABシリーズ　イナーシャ
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-AB042 CM-AB060 CM-AB090
    入力軸
    換算慣性
    モーメント    		 kg ・cm2 1 3 0.03 0.16 -
    4 0.03 0.14 -
    5, 6, 7, 8, 9, 10 0.03 0.13 -
    2 15, 20, 25, 30, 35,
    40, 45, 50, 60, 70,
    80, 90, 100    		 0.03 0.03 0.13

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  • ABR
  • ■CM-ABRシリーズ　仕様
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-ABR042 CM-ABR060 CM-ABR090
    許容定格
    出力トルク    		 Nm 1 3 9 36 -
    4 12 48 -
    5 15 60 -
    6 20 55 -
    7 19 50 -
    8 17 45 -
    9 14 40 -
    10 14 40 -
    14 - 42 -
    20 - 40 -
    2 25 15 60 150
    30 20 55 150
    35 19 50 140
    40 17 45 120
    45 14 40 100
    50 14 60 100
    60 20 55 150
    70 19 50 140
    80 17 45 120
    90 14 40 100
    100 14 40 100
    120 - - 150
    140 - - 140
    160 - - 120
    180 - - 100
    200 - - 100
    許容最大
    出力トルク    		 Nm 1, 2 3〜200 許容定格出力トルク　× 3
    定格入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 3〜200 5,000 5,000 4,000
    最大入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 3〜200 10,000 10,000 8,000
    バックラッシュ
    (精密型) P1    		 arcmin 1 3〜20 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
    2 25〜200 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7
    バックラッシュ
    (標準型) P2    		 arcmin 1 3〜20 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6
    2 25〜200 ≦ 9 ≦ 9 ≦ 9
    ねじれ剛性 Nm/
    arcmin    		 1, 2 3〜200 3 7 14
    許容
    ラジアル荷重    		 N 1, 2 3〜200 780 1,530 3,250
    許容
    スラスト荷重    		 N 1, 2 3〜200 390 765 1,625
    期待寿命 hr 1, 2 3〜200 20,000 *1
    効率 % 1 3〜20 ≦95
    2 25〜200 ≦ 92
    重量 kg 1 3〜20 0.9 2.1 6.4
    2 25〜200 1.2 1.5 7.8
    耐久温度 oC 1, 2 3〜200 -10oC 〜+ 90oC
    潤滑剤   1, 2 3〜200 グリス (NYOGEL 792D)
    保護等級 1, 2 3〜200 IP65
    取付方向   1, 2 3〜200 自在
    騒音
    (n1=3000rpm)    		 dB 1, 2 3〜200 ≦ 61 ≦ 63 ≦ 65

    * 1. S1 （連続運転）の場合は、10,000時間
    * 減速比 ( i=N in / N out )
    * 許容ラジアル荷重、許容スラスト荷重は出力軸長さの中央、出力回転数100rpmでの値です


  • ■CM-ABRシリーズ　イナーシャ
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-ABR042 CM-ABR060 CM-ABR090
    入力軸
    換算慣性
    モーメント    		 kg ・cm2 1 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 0.09 0.35 -
    14 - 0.07 -
    20 - 0.07 -
    2 25, 30, 35, 40, 45, 50,
    60, 70, 80, 90, 100    		 0.09 0.09 0.35
    120, 140, 160, 180, 200 - - 0.31

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  • AD
  • ■CM-ADシリーズ　仕様
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-AD047 CM-AD064 CM-AD090
    許容定格
    出力トルク    		 Nm 1 4 19 48 -
    5 22 60 -
    7 19 50 -
    10 14 40 -
    2 20 19 48 130
    25 22 60 160
    35 19 50 140
    40 19 48 130
    50 22 60 160
    70 19 50 140
    100 14 40 100
    許容最大
    出力トルク    		 Nm 1, 2 4〜100 許容定格出力トルク　× 3
    定格入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 4〜100 5,000 5,000 4,000
    最大入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 4〜100 10,000 10,000 8,000
    バックラッシュ
    (精密型) P1    		 arcmin 1 4〜10 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3
    2 20〜100 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5
    バックラッシュ
    (標準型) P2    		 arcmin 1 4〜10 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5
    2 20〜100 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7
    ねじれ剛性 Nm/
    arcmin    		 1, 2 4〜100 7 13 31
    許容
    曲げモーメント    		 Nm 1, 2 4〜100 42.5 125 235
    許容
    スラスト荷重    		 N 1, 2 4〜100 1,080 2,110 2,310
    期待寿命 hr 1, 2 4〜100 30,000 *1
    効率 % 1 4〜10 ≦97
    2 20〜100 ≦ 94
    重量 kg 1 4〜10 0.7 1.2 3.0
    2 20〜100 1.0 1.6 3.7
    耐久温度 oC 1, 2 4〜100 -10oC 〜+ 90oC
    潤滑剤   1, 2 4〜100 グリス(NYOGEL 792D)
    保護等級 1, 2 4〜100 IP65
    取付方向   1, 2 4〜100 自在
    騒音
    (n1=3000rpm)    		 dB 1, 2 4〜100 ≦ 56 ≦ 58 ≦ 60

    * 1. S1 （連続運転）の場合は、上記寿命の50％
    * 減速比 ( i=N in / N out )
    * 曲げモーメント、許容スラスト荷重は出力軸長さの中央、出力回転数100rpmでの値です
    　負荷曲げモーメントMはA面からの距離rで計算してください
    　（ADシリーズ図面参照）M=F・r、M2kB≧M


  • ■CM-ADシリーズ　イナーシャ
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-AD047 CM-AD064 CM-AD090
    入力軸
    換算慣性
    モーメント    		 kg ・cm2 1 4 0.03 0.14 -
    5, 7, 10 0.03 0.13 -
    2 20, 25, 35, 40,
    50, 70, 100    		 0.03 0.03 0.13

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  • ADR
  • ■CM-ADRシリーズ　仕様
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-ADR047 CM-ADR064 CM-ADR090
    許容定格
    出力トルク    		 Nm 1 4 19 48 -
    5 22 60 -
    7 19 50 -
    10 14 40 -
    14 - 42 -
    20 - 40 -
    2 25 22 60 160
    35 19 50 140
    40 19 48 130
    50 22 60 160
    70 19 50 140
    100 14 40 100
    140 - - 140
    200 - - 100
    許容最大
    出力トルク    		 Nm 1, 2 4〜200 許容定格出力トルク　× 3
    定格入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 4〜200 5,000 5,000 4,000
    最大入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 4〜200 10,000 10,000 8,000
    バックラッシュ
    (精密型) P1    		 arcmin 1 4〜20 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
    2 25〜200 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7
    バックラッシュ
    (標準型) P2    		 arcmin 1 4〜20 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6
    2 25〜200 ≦ 9 ≦ 9 ≦ 9
    ねじれ剛性 Nm/
    arcmin    		 1, 2 4〜200 7 13 31
    許容
    曲げモーメント    		 Nm 1, 2 4〜200 42.5 125 235
    許容
    スラスト荷重    		 N 1, 2 4〜200 1,080 2,110 2,310
    期待寿命 hr 1, 2 4〜200 30,000 *1
    効率 % 1 4〜20 ≦95
    2 25〜200 ≦ 92
    重量 kg 1 4〜20 1.1 2.1 5.9
    2 25〜200 1.4 1.9 4.5
    耐久温度 oC 1, 2 4〜200 -10oC 〜+ 90oC
    潤滑剤   1, 2 4〜200 グリス (NYOGEL 792D)
    保護等級 1, 2 4〜200 IP65
    取付方向   1, 2 4〜200 自在
    騒音
    (n1=3000rpm)    		 dB 1, 2 4〜200 ≦ 61 ≦ 63 ≦ 65



  • ■CM-ADRシリーズ　イナーシャ
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-ADR047 CM-ADR064 CM-ADR090
    入力軸
    換算慣性
    モーメント    		 kg ・cm2 1 4, 5, 7, 10 0.09 0.35 -
    14, 20 - 0.07 -
    2 25, 35, 40, 50, 70, 100 0.09 0.09 0.35
    140, 200 - - 0.31

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  • PE
  • ■CM-PEシリーズ　仕様
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-PE050 CM-PE070
    許容定格
    出力トルク    		 Nm 1 4 12 31
    5 14 39
    7 12 33
    10 9 26
    2 16 12 31
    20 12 31
    25 14 39
    35 12 33
    40 12 31
    50 14 39
    70 12 33
    100 9 26
    許容最大
    出力トルク    		 Nm 1, 2 4〜100 許容定格出力トルク　× 3
    定格入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 4〜100 4,500 4,000
    最大入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 4〜100 8,000 6,000
    バックラッシュ arcmin 1 4〜10 ≦ 8 ≦ 8
    2 16〜100 ≦ 10 ≦ 10
    ねじれ剛性 Nm/
    arcmin    		 1, 2 4〜100 2 4.4
    許容
    ラジアル荷重    		 N 1, 2 4〜100 820 1,910
    許容
    スラスト荷重    		 N 1, 2 4〜100 410 955
    効率 % 1 4〜10 ≦97
    2 16〜100 ≦ 94
    重量 kg 1 4〜10 0.8 1.9
    2 16〜100 1.1 2.7
    耐久温度 oC 1, 2 4〜100 0oC 〜+ 90oC
    潤滑剤   1, 2 4〜100 CASTRO LMX グリス
    保護等級 1, 2 4〜100 IP64
    取付方向   1, 2 4〜100 自在
    騒音
    (n1=3000rpm)    		 dB 1, 2 4〜100 ≦ 68 ≦ 70

    * 減速比 ( i=N in / N out )
    * 許容ラジアル荷重、許容スラスト荷重は出力軸長さの中央、出力回転数100rpmでの値です
    * バックラッシュは、許容定格出力トルクの２％での値です


  • ■CM-PEシリーズ　イナーシャ
  • 項目 単位 Stage 減速比 PE050 PE070
    入力軸
    換算慣性
    モーメント    		 kg ・cm2 1 4 0.16 0.60
    5, 7, 10 0.16 0.59
    2 16 0.16 0.60
    20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 0.16 0.59

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  • PB
  • ■CM-PBシリーズ　仕様
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-PB060 CM-PB090
    許容定格
    出力トルク    		 Nm 1 4 12 31
    5 14 39
    7 12 33
    10 9 26
    2 16 12 31
    20 12 31
    25 14 39
    35 12 33
    40 12 31
    50 14 39
    70 12 33
    100 9 26
    許容最大
    出力トルク    		 Nm 1, 2 4〜100 許容定格出力トルク　× 3
    定格入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 4〜100 4,500 4,000
    最大入力
    回転速度    		 rpm 1, 2 4〜100 8,000 6,000
    バックラッシュ arcmin 1 4〜10 ≦ 8 ≦ 8
    2 16〜100 ≦ 10 ≦ 10
    ねじれ剛性 Nm/
    arcmin    		 1, 2 4〜100 3.7 7.2
    許容
    ラジアル荷重    		 N 1, 2 4〜100 770 1,750
    許容
    スラスト荷重    		 N 1, 2 4〜100 385 875
    効率 % 1 4〜10 ≦97
    2 16〜100 ≦ 94
    重量 kg 1 4〜10 0.9 2.2
    2 16〜100 1.2 3.0
    耐久温度 oC 1, 2 4〜100 0oC 〜+ 90oC
    潤滑剤   1, 2 4〜100 CASTRO LMX グリス
    保護等級 1, 2 4〜100 IP64
    取付方向   1, 2 4〜100 自在
    騒音
    (n1=3000rpm)    		 dB 1, 2 4〜100 ≦ 68 ≦ 70

    * 減速比 ( i=N in / N out )
    * 許容ラジアル荷重、許容スラスト荷重は出力軸長さの中央、出力回転数100rpmでの値です
    * バックラッシュは、許容定格出力トルクの２％での値です


  • ■CM-PBシリーズ　イナーシャ
  • 項目 単位 Stage 減速比 CM-PB060 CM-PB090
    入力軸
    換算慣性
    モーメント    		 kg ・cm2 1 4 0.16 0.60
    5, 7, 10 0.16 0.59
    2 16 0.16 0.60
    20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 0.16 0.59

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