
| 仕様 | CM1-11L30A | CM1-11S30A |
| モータ出力 | 18W | 9W |
| 最高回転数 | 3000rpm | 3000rpm |
| 定格連続トルク Kgfcm(Nm) | 0.56(0.055) | 0.28(0.027) |
| ピークトルク Kgfcm(Nm) | 0.8(0.078) | 0.4(0.039) |
| 許容負荷イナーシャ g cm2 | 180 | 80 |
| モータイナーシャ g cm2 | 18 | 8 |
| 重量 | 約300g | 約240g |
| 仕様 | CM1-17L30A | CM1-17S30A |
| モータ出力 | 18W | 18W |
| 最高回転数 | 3000rpm | 3000rpm |
| 定格連続トルク Kgfcm(Nm) | 3.7(0.38) | 0.84(0.082) |
| ピークトルク Kgfcm(Nm) | 5.3(0.54) | 1.2(0.117) |
| 許容負荷イナーシャ g cm2 | 760 | 380 |
| モータイナーシャ g cm2 | 76 | 38 |
| 重量 | 約470g | 約330g |
| 仕様 | CM1-23L20A | CM1-23S30A |
| モータ出力 | 30W | 45W |
| 最高回転数 | 2000rpm | 3000rpm |
| 定格連続トルク Kgfcm(Nm) | 8.9(0.87) | 3.0(0.294) |
| ピークトルク Kgfcm(Nm) | 12.7(1.24) | 4.3(0.42) |
| 許容負荷イナーシャ g cm2 | 4600 | 1400 |
| モータイナーシャ g cm2 | 460 | 140 |
| 重量 | 約1100g | 約580g |