-
クールマッスル2（CM2）はモータに必要なすべての機能を内蔵することによって、驚異的なコンパクト化に成功しました。
-
ACサーボモータをベースに定格回転数6000min-1、最高回転数8000min-1の高回転が可能となりました。（機種による）
-
クローズドループベクトル制御を搭載し、制御/動力電源まで内蔵。モータ線が内蔵されているため発生ノイズが軽減されます。またAC100-240Vまで切換えることなく電源に直接接続可能。
現代制御理論を応用した独自の制御技術によって、サーボゲインのチューニングレスを実現しました。サーボ特有の煩わしいゲイン調整から解放され、一定範囲の負荷に対して安定した動作を実現します。ゲイン調整がなくなることによって作業時間を大幅に削減できます。
設定された電流値で設定された押付け動作が可能、エアシリンダ、エアチャックからの置換えができます。また出力トルクの制限が可能なため搬送などのアプリケーションに最適です。
円弧/直線補間を3つのコマンドだけで実行可能。外部に補間ユニットは必要なく、開発時間やコストを大幅に削減することが可能です。
プログラム内の数値演算/論理演算が可能。モーションの幅が広がります。
ティーチングコマンドで任意動作登録可能。開発時間、作業時間の短縮に貢献します。
CM2は独立したRS-232Cを2ポート標準装備。各種パラメータ設定やプログラム作成、多軸動作等、様々な機能を設定できます。また外部機器とも簡単に連携できます。
標準的なModbus（モドバス）のサブセット命令にも対応可能です。
Modbusに対応した汎用的なプログラマブルディスプレイターミナル及びPLCに直接接続することができます。
デイジーチェイン接続により最大15軸までの多軸制御が可能となります。それぞれが独立したプログラムを実行可能な上、他のCM2の動作状況やI/O状況と連動した動作が可能。また、使用可能なI/O点数は接続されたCM2の数に比例して拡張されます。