- クールマッスルは
モータ後方にモータ制御に必要な機能をすべて内蔵した一体型ACサーボシステムです。
独自のプログラミング言語“CML”を使いPTP動作、トルク制御といった様々な制御を可能にした最高レベルのシステムソリューションを提供します。
- クールマッスルは
- 高分解能磁気エンコーダを使用し、独自のクローズドループベクトル制御を搭載。高精度の位置決めが実現しました。また、磁気エンコーダの為、悪環境での使用や経年変化に対する不安がありません。
- センサからのフィードバックによりクールマッスルは常に現在位置を把握し、必要な場合は位置補正をすることにより脱調しません。
- 最も効率の良いベクトル制御の採用によりマイクロステッピング制御とは異なり滑らかな回転を可能とします。
- CML(Cool Muscle Language)は、クールマッスル専用のプログラミング言語です。専用ソフトのクールワークス、ハイパーターミナルを使用して簡単にプログラムを組むことができます。動作の実行はCMLコマンド、またはスイッチでも可能です。
- RS-232C通信を使いCMLコマンドを入力するだけで直接モータを動作させることが可能です。
- プログラムをダウンロードすることが可能なため、様々なプログラム動作をスイッチやパソコンにて簡単に実行できます。
- デイジーチェインすることにより最大15軸まで簡単に多軸制御が可能となります。またクールマッスル専用言語（CML）や Visual BasicやC++等を使って簡単に独自のインターフェイスの開発が可能です。 またクールマッスル2では、各軸が独立したプログラムの実行が可能となり、更に使いやすく設計されました。
- 簡単パラメータ設定
- パラメータもパソコンより簡単に設定可能です。４０ 以上のパラメータによりアプリケーションに最適なモータ特性に設定可能です。
- ＜例＞
- 原点復帰パラメータにより原点復帰の方法を選択でき、メカストッパー利用により原点スイッチが不要になります。
- モータ動作のリミット（限度値）の設定ができます。CW / CCW両方向にリミットを設定することでリミットセンサが不要になります。
- 誰にでも簡単に使え、クールマッスルを用いたシステムの開発時間を短縮できるようデザインされました。パラメータ設定、動作プログラム作成、ジョグ動作やステータス確認といった使用に必要な基本機能がすべて含まれています。
