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ご購入の注意
クールマッスルはサポートが必要な製品となっております。
クールマッスル販売特約店もしくは、サポート可能な販売店よりご購入いただきますようお願いいたします。
技術サポートや修理等についてはご購入された特約店にて対応させていただいております。
尚、個人通販等でご購入された場合、サポートや修理ができない場合がありますのでご了承下さい。
FAQ（クールマッスル）
よくある技術的なご質問をFAQにまとめました。
それ以外のご質問についてはお問合せフォームをご利用下さい。
※クールマッスル２に関するFAQは今後アップしていく予定です。
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どれくらいの電源容量が必要ですか？ |
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ピーク電流を考慮して容量を選定する必要があります。通常、モータ1軸の場合はマッスル150Ｗ電源が必要。複数軸を使用の場合は使用するモータのピーク電流に余裕を持った容量の電源をお選び下さい。 |
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ケーブルの長さは何ｍが最大ですか？ |
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通常の環境において、付属のモータケーブルは４０ｃｍ以下を、RS232Cケーブル、ネットワーク用のD-SUBストレートケーブルは２m以下を推奨しております。 |
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複数のクールマッスルを駆動するには何が必要ですか？ |
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ネットワークカードが各軸に1枚（1軸目/マスターセット、2軸目以降/スレーブセット）、 また同じ軸数ぶんのストレートケーブルが必要になります。 例えば3軸使用の場合、1軸目のマスターカード/1枚、2軸目、3軸目のスレーブセット/2枚、ストレートケーブル3本が必要です。 詳しくはユーザーズガイドを参照してください |
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複数軸のネットワーク接続（デイジーチェーン）時、電源はすべてのモータに入れる必要がありますか？ |
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ネットワーク接続時、各軸への電源供給と通信ケーブルを介しての電源供給を選択できますが、安定した電源を供給する為各軸への電源供給をお勧め致します。 |
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ネットワーク接続（デイジーチェーン）の場合、モータに遅れはありませんか？ |
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若干の遅れが生じます。簡単なコマンドにて動作させた場合でも、理論上１軸あたり約4msec程度の遅れがあります。 上位側や動作環境によって異なる場合がありますのでご注意下さい。 |
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ＲＳ２３２Ｃ以外（ＲＳ４８５など）の通信は可能ですか？ |
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クールマッスルの通信はRS232Cのみになります。 RS232C以外でご使用の際は通信信号レベルのレベル変換が必要になります。 |
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パソコンとの通信ができていません。どうしたら良いですか？ |
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①PCが立ち上がっている状態でクールマッスルの電源を入れ確認下さい。 ②PC側で設定されている通信ボーレートを確認下さい。 詳しくはユーザーズガイドを参照して下さい。 |
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クールマッスルの速度から回転速度をどうすれば計算できますか？ |
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分解能とクールマッスル速度で、回転速度が計算できます。 RPM = S x K37速度単位(100pps/10pps) x 60 / 分解能 マッスル専用のフリーソフト/クールワークスの速度計算機能にて自動計算も可能です。 |
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クールマッスルの加速度はどう計算すればいいですか？ |
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Ａ設定値はモータが動作を開始して1秒後に到達する速度を表します。 A x 1000（Kpps^2） x 60 / 分解能 = 1秒後の速度 この速度に1秒後に到達するようモータは加速しますが、実際はSで設定された速度までしか上がりませんのでご注意下さい。 |
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使用できるプログラムのＭＡＸ数は？ |
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最大バンク数は３０、その中の最大ステップ数は５００になります。 |
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プログラム（バンク）が起動しません |
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プログラムの書き込みは「B1.1」から始まることが必須です。 作成したプログラムが正しくダウンロードされているか、「?1000.1」のクエリーにて入力されているプログラムをご確認下さい。 |
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アラームの解除方法は？ |
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アラーム時はモータがフリーになっている為、モータフリー解除コマンド「 ( 」にてアラームとモータフリーを解除します。 入力点機能割付けを利用する場合は「1：アラームリセット/一時停止」か「2：モータフリーオフ」を割付け、信号入力でも可能です。 詳しくはユーザーズガイドを参照してください。 |
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モータフリーの解除方法は？ |
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モータフリーの解除は「 ( 」のコマンドにて行って下さい。 入力点機能割付けを利用する場合は「1：アラームリセット/一時停止」か「2：モータフリーオフ」を割付け、信号入力でも可能です。 詳しくはユーザーズガイドを参照してください |
